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智能AGV裝備及管控平台

更新時間 :2017-11-13    瀏覽次數:2292次


係統組成

實時定位係統:利用差分GPS實時獲取園區內各移動AGV的準確位置信息。

姿態檢測係統:利用電子羅盤獲取AGV實時姿態信息,指導小車行進方向。

自動蔽障係統:實現AGV在行進過程中對前後障礙物的自動檢測,自動報警。

路徑規劃係統:對園區內各車間碼頭統一規劃電子路徑,能夠自動為AGV提供準確的路徑信息。

語音通信係統:實現調度中心、車載終端和工作區之間的語音通信。

人工調度係統:調度中心可以選擇人工調度方式,安排指定車輛執行指定任務。

自動調度係統:開啟自動調度係統,在中央控製平台能夠自主派遣並全程指導待命AGV完成指定的貨物運送任務。

信息查詢係統:車輛信息查詢:查詢車輛位置,負載狀態,負載貨物信息、任務批次;

貨物信息查詢:查詢貨物基本信息,貨物所處狀態;

任務信息查詢:查詢任務基本信息,任務發出者,接受者和執行者。


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